Para pasarlo al pc, tendrás que quitar el anticopia; lo mejor para esto es el anydvd. Luego ya para pasar de dvd9 a dvd9, pues lo que te han comentado: dvdshrink, etc (el que más calidad da es el dvdrebuilder, aunque más lento).
Para quitar sistemas anticopia, tambien tienes el Alcohol 120%, el cual incluye perfiles para los diferentes tipos de seguridad (PS2, personalizado,...).
Hola. Me paso hace poco lo mismo que comentas, y un forero me dejó caer un programa que a mi se me ha conseguido quitar el anticoppy. Despues no lo pude grabar porque el disco era de coble capa y tenía que comprar uo asi que lo dejé asi. El programa a mi me ha gustado bastane, se llama DVDFab.