que programa que recomienda para pasar formato avi , mpg a dvd , svcd y vcd ?

necesito uno que sea sencillo osea que tenga las opciones basica como la parte de videos ( 4:3 , 16:9 ) y la parte de sonido( stereo , dual chanel , join stereo)

y qusiera saber la diferencia entre stereo , join stereo y dual chaneel

y por ultimo me gustaria saber algun manual o sitio que me diga  que configuaraciones tiene que haber para cada formato para que se vea bien y se grabe bien igual que el sonido .

saludos.