Puedes utilizar el X-oom, aquí tienes un tutorial:
http://foro.elhacker.net/index.php/topic,49027.0.html

También puedes hacerlo con el Nero Vision Express.
Y otra opción también sería pasar el avi a mpg con el TMPGEnc o el Canopus Procoder y hacer la autoría del DVD tanto con el X-oom, el Nero Vision Express o el TMPGEnc DVD Author.

Saludos