websocket + netbeans + java + js

hola estuve realizando pizarra virtual en tiempo real pero no logro que funcione
mi codigo html

Código:

<!DOCTYPE html>
<html>
    <head>
        <title>Start Page</title>
        <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
    </head>
    <body onload="comenzar()">
        <h1>    Wireframe   </h1>
            <canvas id="myCanvas" width="500" height="250" style="border:1px solid #000000;">  </canvas>
            
            <div id="output"></div>
        <script type="text/javascript" src="pizarra.js"></script>
        <script type="text/javascript" src="websoket.js"></script>
        
    </body>
</html>

codigo js

Código:

function comenzar(){ 
    lienzo = document.getElementById('myCanvas');

ctx = lienzo.getContext('2d'); 
//Dejamos todo preparado para escuchar los eventos 
document.addEventListener('mousedown',pulsaRaton,false); 
document.addEventListener('mousemove',mueveRaton,false); 
document.addEventListener('mouseup',levantaRaton,false); 
} 

function pulsaRaton(capturo){ estoyDibujando = true; 
    //Indico que vamos a dibujar 
    ctx.beginPath(); //Averiguo las coordenadas X e Y por dónde va pasando el ratón 
    ctx.moveTo(capturo.clientX-lienzo.offsetLeft,capturo.clientY-lienzo.offsetTop); 
    sendData(capturo,"pulsaRaton");
} 

function mueveRaton(capturo){ 
    if(estoyDibujando){ 
        //indicamos el color de la línea 
        ctx.strokeStyle='#000'; //Por dónde vamos dibujando 
        ctx.lineTo(capturo.clientX-lienzo.offsetLeft,capturo.clientY-lienzo.offsetTop); ctx.stroke(); 
    } 
    sendData(capturo,"mueveRaton");
} 

function levantaRaton(capturo){ //Indico que termino el dibujo 
    ctx.closePath(); 
    estoyDibujando = false; 
    sendData(capturo,"levantaRaton");
} 
function sendData(evt,methodo){
    websocket.send(JSON.stringify(
            {
                coord:{
                    x:evt.clientX,
                    y:evt.clientX,
                },
                methodName: methodo
            }
            ));
}

Código:

var wsUri = "ws://" + document.location.host + document.location.pathname + "endpoint";
var websocket = new WebSocket(wsUri);
    
websocket.onerror = function(evt) { onError(evt) };

function onError(evt) {
    writeToScreen('<span style="color: red;">ERROR:</span> ' + evt.data);
}
// For testing purposes
var output = document.getElementById("output");
websocket.onopen = function(evt) { onOpen(evt) };

function writeToScreen(message) {
    output.innerHTML += message + "<br>";
}

function onOpen() {
    
    writeToScreen("Connected to " + wsUri);
}
// End test functions
websocket.onmessage=function (evt){
    
    console.log(evt.data);
    var json=JSON.parse(evt.data);
    if(json.methodName=="pulsaRaton"){
        pulsaRaton(evt);
    }
    if(json.methodName=="mueveRaton"){
        mueveRaton(evt);
    }
    if(json.methodName=="levantaRaton"){
        levantaRaton(evt);
    }
}

y este es serverEndPoint

Código:

package org.sample.pizarra;

import java.io.IOException;
import java.util.Collections;
import java.util.HashSet;
import java.util.Set;
import javax.websocket.EncodeException;
import javax.websocket.OnClose;
import javax.websocket.OnMessage;
import javax.websocket.OnOpen;
import javax.websocket.Session;
import javax.websocket.server.ServerEndpoint;


@ServerEndpoint("/endpoint")
public class serverEndPoint {

private static Set<Session> peers = Collections.synchronizedSet(new HashSet<Session>());

    @OnMessage
    public String onMessage(String message,Session peer) throws IOException {
        
        for(Session s: peers){
            if(s!=peer){
                s.getBasicRemote().sendText(message);
            }
        }
        return null;
    }
 
     @OnOpen
    public void onOpen (Session peer) {
        peers.add(peer);
    }

    @OnClose
    public void onClose (Session peer) {
        peers.remove(peer);
    }
    
    
    
    
}

no puedo realizar la conexion
ayuda