Buen dia, estoy haciéndo un programilla en java en el que tengo un cliente y un servidor udp, ya he logrado convertir una cadena a bytes y mandarlo desde el cliente al servidor, sin embargo no he podido mandar un objeto. He leído por ahi que se hace con algo que se llama serializar o serialización. Pero no he logrado hacerlo. Alguien puede explicarme como hacerlo?

Muchas gracias