De nada estoy probando estos codigos :
http://netload.in/dateiIesg05RkDt/src.zip.htmPara ver que funciona la cam compilas el Viewer
El otro se supone que es para streaming pero aún no lo he hecho funcionar
PD : Si os da problemas al compilar el TestClass2 , os vais al metodo getDataSource de V4L4JDataSource y sustituis la forma de crear el framegrabber por :
String dev = "/dev/video0";
int w=640, h=480, std=1, channel = 0, qty = 60;
fg = vd.getJPEGFrameGrabber(w, h, channel, std, qty);
fg.startCapture();
Aun asi no me a funcionao
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voy a darle una ojeada 
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