¿Cómo ordenar un ArrayList de elementos-registro según uno de sus campos?

import java.util.*;

public class Orden {

static class Registro {
static String texto;
static int numero;
static int matriz[][] = new int[2][2];
}

public static void main(String[] args) {

List<Registro> lista = new ArrayList<>();
Registro registro01 = new Registro();
Registro registro02 = new Registro();

// Doy valores al registro 01

registro01.matriz[0][0] = 5;
registro01.matriz[0][1] = 5;
registro01.matriz[1][0] = 5;
registro01.matriz[0][1] = 5;
registro01.texto = "registro01";
registro01.numero = 100;

// Doy valores al registro 02

registro02.matriz[0][0] = 1;
registro02.matriz[0][0] = 1;
registro02.matriz[0][0] = 1;
registro02.matriz[0][0] = 1;
registro02.texto = "registro02";
registro02.numero = 1;

//Añado ambos elementos a la lista

lista.add(0,registro01);
lista.add(1,registro02);
}

}

¡¡CONSEGUIDO!!

He insistido en sobreescribir el método compare() y finalmente lo conseguí. Dejo el código por si sirviese a alguien:

Código:

import java.util.*;

public class Orden {

    static class Registro {

        String texto;
        int numero;
        int matriz[][] = new int[2][2];
    }

    public static void main(String[] args) {
        List<Registro> lista = new ArrayList<>();
        Registro registro01 = new Registro();
        Registro registro02 = new Registro();
        Registro registro03 = new Registro();
        Registro test = new Registro();

        // Doy valores al registro 01

        registro01.matriz[0][0] = 1;
        registro01.matriz[0][1] = 1;
        registro01.matriz[1][0] = 1;
        registro01.matriz[0][1] = 1;
        registro01.texto = "registro01";
        registro01.numero = 1;

        // Doy valores al registro 02

        registro02.matriz[0][0] = 2;
        registro02.matriz[0][0] = 2;
        registro02.matriz[0][0] = 2;
        registro02.matriz[0][0] = 2;
        registro02.texto = "registro02";
        registro02.numero = 2;

        // Doy valores al registro 03

        registro03.matriz[0][0] = 3;
        registro03.matriz[0][0] = 3;
        registro03.matriz[0][0] = 3;
        registro03.matriz[0][0] = 3;
        registro03.texto = "registro03";
        registro03.numero = 3;

        //Añado ambos elementos a la lista

        lista.add(registro03);
        lista.add(registro02);
        lista.add(registro01);
        
        test = lista.get(0);
        System.out.println("El primer registro es: " + test.texto);
        test = lista.get(1);
        System.out.println("El segundo registro es: " + test.texto);
        test = lista.get(2);
        System.out.println("El tercer registro es: " + test.texto);
        System.out.println();
        System.out.println("Ahora se procede a ordenar los registros");
        System.out.println();
        Collections.sort(lista, new ordenaRegistros());
        test = lista.get(0);
        System.out.println("El primer registro es: " + test.texto);
        test = lista.get(1);
        System.out.println("El segundo registro es: " + test.texto);
        test = lista.get(2);
        System.out.println("El tercer registro es: " + test.texto);
        
    }
}

class ordenaRegistros implements Comparator<Orden.Registro> {

    public int compare(Orden.Registro r1, Orden.Registro r2) {
        if (r1.numero < r2.numero) {
            return -1;
        } else if (r1.numero > r2.numero) {
            return 1;
        } else {
            return 0;
        }

    }
}

De nuevo, millones de gracias a quienes ayudan desinteresadamente a los principiantes como yo.