exception en arbol binario

Saludos

Estoy creando una arbol binario, en el cual los elementos del nodo son un apuntador al nodoIzquierdo, un apuntador al nodoDerecho y el dato sería de tipo L, que a su vez es una clase que contiene dos elementos de tipo String uno que se llama lexema y otro categoria.

Para la clase NodoArbol tengo 2 constructores uno al que le paso un objeto de tipo L, y otra al que le paso simplemente un String, y ese string lo tengo que almacenar en el campo lexico de un objeto L, por eso lo hice de la siguiente manera:

Código

class L{
	String lexico;
	String categoria;
 
	L(){
		lexico = "";
		categoria = "";
	}
}
 
class NodoArbol{
	NodoArbol nodoIzq;
	NodoArbol nodoDer;
	L lexema;
 
	public NodoArbol(L datos){
		lexema = datos;
		nodoIzq = nodoDer = null;
	}
 
	public NodoArbol(String datos) {
		lexema.lexico = datos;// aqui esta el error
		lexema.categoria = "";
		nodoIzq = nodoDer = null;
	}
 
	public void insertar(L datos){
		if((datos.categoria).equals("Id"))
		{
			if(nodoIzq == null)
			{
				System.out.println("nodo lado izquierdo");
			   nodoIzq = new NodoArbol(datos);
			}
			else
			   nodoIzq.insertar(datos);
		}
		else
		{
			if(nodoDer == null)
			   nodoDer = new NodoArbol(datos);
			else
			   nodoDer.insertar(datos);
		}
	}
 
}
 
class Arbol{
	private NodoArbol raiz;
	public Arbol sig;
 
	public Arbol(){
		raiz = null;
		sig = null;
	}
 
	public void insertarNodo(String datos) {
		if(raiz == null)
		{
	       raiz = new NodoArbol(datos);
		}
	}
 
	public void insertarNodo(L datos){
		if(raiz == null)
		{
	       raiz = new NodoArbol(datos);
		}
		else
		   raiz.insertar(datos);
	}
}

el problema es que a la hora de mandar llamar al metodo insertarNodo() con un String como argumento, me manda un excepcion NullPointerException, en el siguiente constructor:

Código

public NodoArbol(String datos) {
		lexema.lexico = datos;// aqui esta el problema
		lexema.categoria = "";
		nodoIzq = nodoDer = null;
	}

y no tengo idea de cómo arreglarlo

gracias de antemano

public NodoArbol(String datos) {
lexema = new L(); //INICIALIZA EL OBJETO
lexema.lexico = datos;// YA NO DEBE HABER PROBLEMAS
lexema.categoria = "";
nodoIzq = nodoDer = null;
}

class L{
String lexico;
String categoria;
L(){
lexico = "";
categoria = "";
}
//SOBRECARGA
L(String lex, String cat){
lexico = lex;
categoria = cat;
}
}