error al abrir URI

parece que estoy errando en algo, estoy intentando abrir una url:

Código:

try {
       Desktop ds = Desktop.getDesktop();
ds.browse(new URI("http://localhost/cgi-bin/mapserv.exe?map=C:\data\wms\pruebaDeEtiquetados.map&mode=map&layers cantonesCercado4326.shp focos.shp"));
} catch (IOException e1) {
		e1.printStackTrace();
		} catch (URISyntaxException e1) {
			e1.printStackTrace();
	}

y me lanza un error:

Código:

java.net.URISyntaxException: Illegal character in query at index 43: http://localhost/cgi-bin/mapserv.exe?map=C:\data\wms\pruebaDeEtiquetados.map&mode=map&layers cantonesCercado4326.shp focos.shp
	at java.net.URI$Parser.fail(URI.java:2809)
	at java.net.URI$Parser.checkChars(URI.java:2982)
	at java.net.URI$Parser.parseHierarchical(URI.java:3072)
	at java.net.URI$Parser.parse(URI.java:3014)
	at java.net.URI.<init>(URI.java:578)
	at com.pronefa.sig.wms.WMSEditor$4.actionPerformed(WMSEditor.java:178)
	at javax.swing.AbstractButton.fireActionPerformed(AbstractButton.java:1995)
	at javax.swing.AbstractButton$Handler.actionPerformed(AbstractButton.java:2318)
	at javax.swing.DefaultButtonModel.fireActionPerformed(DefaultButtonModel.java:387)
	at javax.swing.DefaultButtonModel.setPressed(DefaultButtonModel.java:242)
	at javax.swing.plaf.basic.BasicButtonListener.mouseReleased(BasicButtonListener.java:236)
	at java.awt.Component.processMouseEvent(Component.java:6263)
	at javax.swing.JComponent.processMouseEvent(JComponent.java:3267)
	at java.awt.Component.processEvent(Component.java:6028)

.......

alguna sugerencia para solucionarlo?.