static final String USER_AGENT = "Mozilla/5.0";
    static final String HOST = "Mi web/";
    static final String PAGN = "conectado.php";
 
    public static void Prueba_Post() throws Exception
    {
        String url = HOST + PAGN;
	URL Objeto = new URL(url);
	HttpURLConnection Conexion = (HttpURLConnection) Objeto.openConnection();
 
        String Datos;
        Datos = "Los datos que quieres enviar";
 
	//Añadimos las cabeceras
	Conexion.setRequestMethod("POST");
	Conexion.setRequestProperty("User-Agent", USER_AGENT);
        Conexion.setRequestProperty("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded");
 
	//Enviamos los datos
       	Conexion.setDoOutput(true);
        try (DataOutputStream EnvioDatos = new DataOutputStream(Conexion.getOutputStream()))
        {
            EnvioDatos.writeBytes(Datos);
            EnvioDatos.flush();
        }
 
        //Comprobamos que conecta correctamente
	int CodigoRespuesta = Conexion.getResponseCode();
 
	System.out.println("\nSending 'POST' request to URL : " + url);
        System.out.println("\nSending Data to URL : " + Datos);
	System.out.println("Response Code : " + CodigoRespuesta);
 
        //Esperamos que nos envie los datos
        StringBuffer Respuesta;
        try (BufferedReader Salida = new BufferedReader(new InputStreamReader(Conexion.getInputStream())))
        {
            String inputLine;
            Respuesta = new StringBuffer();
            while ((inputLine = Salida.readLine()) != null)
            {
                Respuesta.append(inputLine);
            }
        }
 
	//Mostramos el resultado
	System.out.println(Respuesta.toString());
 
    }

Espero que te sirva  

Saludos