y no se puede hacer nada con la caja de texto? no sólo la uso para el modo automático del robot, sino también para el modo teledirigido
Creo que podrías usar ambas cosas, el Listbox o guardarlo en la variable - como bien dice el_chente23, y el textbox para enviarle, me imagino que te refieres alguna especie de entrada de comandos.
e interesa conservar el espacio
esto último no entendí muy bien a que te refieres..
Saludos.