Prueba a hacer esto, entra en ejecutar y pon lo siguiente:
Entra en CMD -> teclea
diskpart -> enter -> teclea
list disk enter-> teclea
select disk 0 enter-> teclea
clean -> enter y cierra, yá esta.
El numero 0 lo sustituyes por el numero que te indicará que corresponde a tu pendrive
Si en este punto no te asigna numero al pen......yá puedes tirarlo, está muerto.
Despues de esto deberias poder formatearlo normalmente.
Saludos.