Buenas tardes, necesito vuestra ayuda.

Tenemos el Samsung VC-RL87W que es un robot de limpieza. Este robot tiene wifi y se conecta a un router neutro que viene con él. El problema es que no se conecta y no sabemos porque. No podemos acceder al robot para cambiar su configuración, al router si.
Me gustaría saber si se puede escanear de alguna forma los paquetes que envía el robot para buscar el punto de acceso al que se quiere conectar. Desde el airodump puedo ver la MAC del robot pero sin estar asociado a ningún punto de acceso.
La wifi predeterminada del router a la que se debe conectar tiene cifrado WEP.

Un saludo.