Parece que el error es común..
En mi caso, necesito emparejar desde el celular primero, hay una opción donde me dice Disp. acoplados, ahi le doy nuevo y detecta la pc como BlueZ(0), le doy acoplar y me pide el PIN, para eso en el archivo hcid.conf hay que tener:
security auto;
passkey "4569"; #### >=bluez-libs-3.x y >=bluez-utils-3.x
Entonces ya le doy 4569 y me aparece acoplado en el celular, para conectar desde la terminal hay que hacer:
UnderHouse ~ # rfcomm connect 1 00:16:4E:C5:09:32 10
Connected /dev/rfcomm1 to 00:16:4E:C5:09:32 on channel 10
Press CTRL-C for hangup
Pueden usar en connect <dev> cualquier otro dispositivo que no sea el 0 XD, ya que ese usa para acoplarlos.
UnderHouse ~ # ls -lh /dev/rfcomm*
crw-rw---- 1 root root 216, 0 jul 3 19:34 /dev/rfcomm0
crw-rw---- 1 root uucp 216, 2 jul 4 13:51 /dev/rfcomm2
De otra forma no es posible acoplar los dispositivos en mi caso

(haciendo eso, hasta he podido por fin usar wammu).