Hola,

En Android (a falta de que hagamos el nuestro) yo suelo usar (personalmente) el GetBlue de Tec-IT (lo puedes descargar desde el Market gratis).

Permite terminal de I/O para Bluetooth/TCP/HTTP/Camera y soporte para Hexadecimal. Esta bastante bien para realizar pruebas en bluetooth.

Saludos,
Sir Graham.