Estos son los pasos validos para el knoppix [debian]

primero chequea las instalaciones de los packages

libglib1.2-dev          [o el paquete que contenga glib.h]
libopenobex1-dev        [o el paquete que contenga obex.h]

antes de compilar chequeen que la referencia a glibconfig.h este bien pasada en
el fichero glib.h

resulta que en glib.h a referencia a un path erroneo para solucionar esto ejecuta
en lo siguiente.....

joe /usr/include/glib-1.2/glib.h

busquen la linea...

#include <glibconfig.h>

y coloquen.....

#include </usr/lib/glib/include/glibconfig.h>

cierren y guarden y ahora compilen con....

gcc -lbluetooth -lopenobex -lglib helomoto.c -o helomoto

ahora deberia compilar sin errores...

si sigue dando problemas con glibconfig.h ejecuten

locate glibconfig.h
o
find / -iname glibconfig.h

eso le dara el path para pasarlo al header glib.h

podrian compilarlo con make pero eso se lo dejo a ustedes..!