Vamos a ver, aunque ocultes el servidor, al ser una conexion directa
Tu pc cliente --> hacia el servidor, el firewall no te permite entrar a menos que añadas una excepción.

Por otra parte si en vez de radmin usas vnc , inverso.
El servidor --> hacia ti, (usa dyndns.org) el firewall no es impedimento.

Para esto, create un VNC Single Click, http://www.uvnc.com/pchelpware/sc/creator.html
Lo ocultas despues, y le añades con un joiner un archivo en vb, que te arranque el SC cada x timer.

Se que esto es laborioso, pero te puedes hacer de forma casera el mejor server, y más limpio que puedas descargar, suerte.