Hola antes que nada, no soy un experto pero tengo conocimientos en la informatica, pero la cosa es que he intentado algunas cosas sobre lo que quiero preguntar y nada. La pregunta es ¿Se puede acceder a una maquina (disco duro) que se encuentre conectada a una Red?, es decir ambas pcs estan en la misma red, claro sin la necesidad de instalar un software en la otra maquina (la que se quiere acceder), sino con la que se quiere entrar.

Gracias de antemano, y al mismo tiempo gradeciendo cualquier comentario o critica a mi pregunta.

Depende de cosas como sistema operativo de la máquina remota, sistema de ficheros, mecanismos de autenticación/autorización de dicha máquina, etc. Lo más común es que encuentres una vía de acceso por medio de alguno de los servicios que tenga instalados o aplicaciones de uso frecuente, pero casi seguro necesitaras "instalar algo" aunque sea un netcat o modificar el registro para tener una puerta de acceso constante a dicha máquina.