El nmap es un scanner de puertos,no puedes entrar a ningún ordenador con ese programa,lo que puedes hacer es escanear una IP y ver los puertos abiertos y los servicios que corren en ellos,además de poder obtener el sistema operativo,etc..Te dejo este manual a ver si te aclara un poco las cosas
http://nmap.org/man/es/man-version-detection.htmlSaludos.