Prueba de testing con Selenium

En kali linux tengo que hacer un testing con Selenium pero no se como utilizarla
para automatizar alguna busqueda de alguna pagina web con la que pueda testear el funcionamiento
de dicha web, el problema es que no se como hacerlo y que comandos debo de usar en la shell de kali
para testear un sitio web. Si alguien me puediese ayudar porfavor.

Este es el sitio web del Selenium: https://www.selenium.dev/