Buenas,

Si alguien se conecta a tu red, por ejemplo crackeando la clave WEP, puede por ejemplo hacer un barrido de pings e intentar ver qué IPs responden.

De esta manera puede ver qué IPs están activas en la red. Además, se puede sniffar el tráfico de la red y ver la información si no está cifrada ( HTTPS, SSH, etc)

Para acceder a la propia máquina como dices, tendrá que encontrar alguna vulnerabilidad en ella, que tenga carpetas compartidas, un bug de una aplicación, etc.