¿Linux que distro? Solo es cuestión de instalar los servicios atraves de su package manager y luego configurar privoxy para que funcione con tor y configurar tu navegador para que use privoxy:

http://www.privoxy.org/faq/misc.html#TOR

En debian por ejemplo:

sudo apt-get install tor privoxy

Y luego nada mas hacer la modificacion en los archivos de configuracion de privoxy como menciona el FAQ. Ahora, configurar el servicio de privoxy en general puede resultar un poco más complicado, pero depende de lo que tu quieras hacer.