el problema esta que tu usuario no tiene privilegios de administración.

pero si es ubuntu...raro que salga eso pero en fin. le das


pones tu contraseña y entras como root

entonces ponemos tu usuario en la lista de sudoers.


vas a la parte que dice:


y lo dejas de la siguiente manera:

Fin de la historia ya tienes un usuario con privilegios. Ahora viene la parte de grub,
quieres meterle mano al grub no??

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Vamos a la parte que querias, el tiempo.

Vas a la parte que dice:

### BEGIN /etc/grub.d/00_header ###
if [ -s $prefix/grubenv ]; then
  load_env
fi
set default="2"
if [ "${prev_saved_entry}" ]; then
  set saved_entry="${prev_saved_entry}"
  save_env saved_entry
  set prev_saved_entry=
  save_env prev_saved_entry
  set boot_once=true
fi

function savedefault {
  if [ -z "${boot_once}" ]; then
    saved_entry="${chosen}"
    save_env saved_entry
  fi
}

function load_video {
  insmod vbe
  insmod vga
  insmod video_bochs
  insmod video_cirrus
}

insmod part_msdos
insmod ext2
set root='(/dev/sda,msdos7)'
search --no-floppy --fs-uuid --set=root 6f51c7be-9258-4a40-9ccf-930fb8cfbfb3
if loadfont /usr/share/grub/unicode.pf2 ; then
set gfxmode=1024x768
  load_video
  insmod gfxterm
  insmod part_msdos
  insmod ext2
  set root='(/dev/sda,msdos7)'
  search --no-floppy --fs-uuid --set=root 6f51c7be-9258-4a40-9ccf-930fb8cfbfb3
  set locale_dir=($root)/boot/grub/locale
  set lang=es_CO
  insmod gettext
fi
terminal_output gfxterm
set timeout=5
### END /etc/grub.d/00_header ###

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Le cambias set timeout=5 por el tiempo que quieras, como lo quieres con 20 segundos ahi tienes:

set timeout=20


LISTO!!!

Ahora la quieres más facil:


Con eso tienes el administrador de arranque, muy bueno, muy sencillo y funciona perfectamente para editar las principales opciones del grub.


Y lo tienes corriendo para que le cambies lo que quieras.

Aqui esta tu solución: http://foro.elhacker.net/hacking_linuxunix/entrar_como_root_en_una_maquina_desde_el_menu_grub-t276715.0.html

Desde un Live CD como root te debería dejar modificar el fichero de configuración de Grub. ¿Que error te da cuando intentas abrirlo?

Debes abrirlo escribiendo algo como:


Y ahí cambias el timeout, luego haces:

Que yo sepa, poniendo simplemente 'sudo' delante del comando que quieras en Ubuntu vale, de todas maneras puedes crear una contraseña para el usuario root así:

Luego haces:


Y ya deberias poder ejecutar sin problemas lo de antes.

EDIT: Como estás usando un Live CD, probablemente lo que quieres editar no está en '/etc/default/grub' sino en '/media/HDD/etc/default/grub' o algo así.