Lo mejor es que descargues directamente de los servidores de Debian la imagen que quieres instalar, cuando termines hagas las respectivas comprobaciones de integridad con las sumas md5 y por último lo grabes a un CD.Puedes usar igual Unetbootin, pero a veces suele causar problemas con algunas distros a la hora de levantar el sistema para la instalación.
Saludos
A partir de Squeeze, Debian soporta imágenes híbridas, léase : tienen modificado el sistema de archivos para que sea válido para bootear por USB directamente (se graban en el usb con el tradicional dd)
dd if=archivo.iso of=/dev/dispositivoUSB [bs=1M]
No se necesita de UNetbootin, que encima puede cagarla por como hace las cosas ...
Saludos.
P.S: el parámetro bs (block size) es netamente opcional (por eso lo encerré en corchetes)
Edit : uh, no ví tu otro mensaje ! igual, los ISO tradicionales (es decir, CD, DVD, etc ..) deberían funcionar con dd // más data :
http://blog.einval.com/2011/01/07 (de casualidad me acordé de este post ... por que de ahí saqué el concepto de iso híbrida x'D)