Como consejo general: se debe de dar toda la información posible para que las ayudas sean fructíferas.

En concreto en este caso, ¿cómo se ha instalado kali?:
- ¿en un disco duro como SO único?
- ¿en un disco duro junto a otros SO? ¿cuáles: Windows, otros Linux...?
- ¿es un live USB? Si es así: ¿es con persistencia o sin ella?
- ¿es una máquina virtual en VirtualBox, VMware, HyperV...?

Si está instalado como MV no va a funcionar, ya que kismet necesita el acceso directo a la tarjeta inalámbrica, como tal, mientras que las máquinas virtuales tienen un acceso "como si" fuese una red cableda, en donde quien de verdad maneja la tarjeta inalámbrica es el sistema anfitrión, que sólo ofrece al sistema invitado una pasarela.

Si es un live USB va a depender de si la tarjeta es soportada por kali. Por ejemplo algunas tarjetas Broadcom no son soportadas por kali (y otras tampoco). Y si el live USB es sin persistencia no lo serán nunca. Si es con persistencia se puede conectar con cable al router e instalar los paquetes necesarios para que kali maneje directamente la tarjeta. Una vez instalados se desconecta el cable y ya se puede usar kali con manejo directo de la tarjeta.

En fin, que hay que dar un poquito más de detalle.

Bien. Creo que se puede empezar por averiguar que tarjeta de red tiene el ordenador. Para ello teclear desde la terminal: lspci
Por algún lugar (más bien al final del listado) debe aparecer algo como:

Ethernet controller: .... etc -----> que será la tarjeta de red cableda

Network controller: .... etc -----> que será la tarjeta de red inalámbrica

O algo similar. El siguiente paso será buscar por internet si esa tarjeta de red inalámbrica está soportada por el SO Kali Linux tal cual viene en la imagen ISO que proporciona  kali.org en su web o no.

También habrá que ver si la tarjeta admite modo monitor, ya que kismet se usa con la tarjeta en dicho modo.