En windows 7 puedes mover el orden en el que las aplicaciones están listadas en la barra inferior de la página:

(Donde está Skype, 7z y blabla).

Hay alguna aplicación/modificación que permita realizar esta acción en KDE?

Hace poco hice la transición de windows a ubuntu y tras instalar el desktop de kubuntu, esta es la única función que echo en falta

El ALT+TAB lo uso, pero normalmente requiero de cambiar entre 3 apps distintas y haciendo esta combinación normalmente me va bien sólo para 2.

No, lo segundo no, no quiero ver sólo iconos, eso es diseño cutre.
En cuanto al ALT +TAB ya he indicado en el tema que hago uso de él, pero a lo que yo me refiero es en poder hacer switch en el orden de las aplicaciones de la barra.

Es decir, normalmente se ordena por apertura, que abro firefox? pues primero él, luego abro terminal? pues primero firefox y luego terminal. Yo lo que quiero es mover terminal al primer sitio