amigos, encontre la solucion a este problema y poder recuperar el grub para poder arrancar ubuntu.
Para recuperar el Grub en caso de instalar Windows después que Linux necesitamos:
1) Arrancar el liveCD o Live USB de Ubuntu
2) Abrir una terminal
3) Teclear:
$ sudo add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repair && sudo apt-get update
$ sudo apt-get install -y boot-repair && boot-repair && boot-repair
4) Abrir la aplicación boot-repair y darle en recuperar Grub o repair Grub
5) Reiniciamos.
Y Listo asi reparamos el Grub en 5 pasos
en lo personal me funciono al instante, siendo que instale windows primero y luego ubuntu.
Espero les sea de utilidad