Usa un lector externo de CD e inténtalo, aunque huele a que algo de tu hard esta dañado o es incompatible con XP por cuestion de controladores. Xp se lleva muy mal con la instalación desde USB a diferencia de sus hermanos mayores. Pero...

¿Realmente estas dispuesto a perder las ventajas de Ubuntu frente a los problemas de "Wentanas"? ¿Si Ubuntu funcionaba bien por que lo quieres quitar?

Por cierto, creo que este hilo debería figurar mas bien en el de los "wentaneros" ya que ellos son los especialistas en pelear con el sistema del amigo "puertas". ¿No seria mejor que preguntaras allí?

Suerte con ello en todo caso.