¿A qué te refieres con desempaquetar? Si lo que quieres ver es el contenido del paquete deb, simplemente ábrelo con el "Gestor de archivadores" (o cualquier otro descompresor). Si lo que quieres es instalarlo con dpkg, nada más fácil: desde un terminal, te mueves al directorio donde esté el deb y escribes:
o bien
si te pide contraseña de superusuario.
(También podrías instalarlo con el gestor de paquetes en lugar de con dpkg.)

Normalmente no hay asistentes ni wizards en los paquetes deb; no suelen hacer falta. Simplemente instala el paquete de la forma que quieras (con el gestor de paquetes, con dpkg, o como quieras) y en general se instalará todo automáticamente (normalmente no hay programas de instalación al estilo Windows, de esos de pulsar "Aceptar", "Siguiente", "Siguiente",..., si te referías a eso). Puede que algún paquete deb tenga una especie de asistente, pero no es lo habitual.

Si quieres descargar JPEGs, hay complementos de Firefox que pueden ayudarte a descargar automáticamente todos los JPEGs (o lo que sea) de una página (busca en la página de complementos de Firefox).

Saludos.

.deb es el ejecutable que se instala.


Una vez hecho eso debería estar instalado.