Hola Timi!

No se que tipo de taladro utilizas, pero yo he visto en
tiendas especializadas de electronica mini taladros para PCB's (para uso manual y algunos con una pequeña columna vertical de sobremesa) por menos de 50 €, de este tipo....

Este en concreto es mas caro de 50 (es un DREMEL), pero si te lo puedes permitir, es lo mejor que puedes comprar..

Por otro lado, tienes algo como esto

por aproximadamente 20€ (sin soporte).
Otra cosa..... si utilizas un mini-taladro de forma manual, conviene marcar el agujero antes de hacerlo con un punzon. De esta forma la punta del taladro no baila al hacer el agujero.
Salu2!