Te recomiendo que aprendas primero componentes basicos de electronica.
Luego puedes aprender a usar componenetes pasivos como capacitores, transistores (para dar grandes voltajes y potencias con pequeñisimos impulsos), diodos...
Luego vendria la parte de integrados y placas PCB, y por ultimo Micro-Controladores y procesadores, asi como bancos de datos.
Una vez tengas eso asumido podrás ser capaz de mover servo-motores, motores y demás que darán paso a la robotica.

Saludos y suerte