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Autor Tema: QBO, robot opensource (y español)  (Leído 4,440 veces)
enderman

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QBO, robot opensource (y español)
« en: 24 Junio 2010, 12:39 »


Me vais a cortar la cabeza por spamer, pero hasta hace un momento no sabía que el lugar adecuado para publicar sobre Robótica era este.

Mis disculpas por adelantado.


Sólo comentaros que no perdáis de vista este proyecto que saldrá más o menos en Octubre. Dentro de poco tal vez lo veáis en la Campus Party:
http://thecorpora.com/blog/
http://thecorpora.com/blog/


Saludos.


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Botico

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Re: QBO, robot opensource (y español)
« Respuesta #1 en: 1 Julio 2010, 11:53 »

Hola Enderman,

gracias por el Link. Tiene muy buena pinta el proyecto.¿se sabe precio o fecha de salida?

Por cierto apoyo tu idea de abrir un subforo para temas de robotica.

Un saludo y estaré atento a cualquier noticia.

Felipe


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enderman

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Re: QBO, robot opensource (y español)
« Respuesta #2 en: 8 Julio 2010, 18:12 »


Hola Botico,

   El precio se desconoce aún, pero seguro que sale mucho más barato que el AIBO y sus 2800 $  de la época, y teniendo en cuenta lo poco que hacía aquel y lo mucho que promete este....    hummmm promete, promete.
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Botico

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Re: QBO, robot opensource (y español)
« Respuesta #3 en: 8 Julio 2010, 18:24 »

por lo que he leído en el foro y su blog parece que están programándolo con ROS, el mismo sistema operativo que usa el PR2 de WillowGarage. ¿Como puede ser eso?, el PR2 lleva varios procesadores intrnos. Sería la leche poder tener esa tecnología en casa.

Gracias por contestar,

Felipe

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enderman

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Re: QBO, robot opensource (y español)
« Respuesta #4 en: 9 Julio 2010, 15:55 »


 Ya lo creo que es posible, de hecho WillowGarage está muy encima de QBO, ayudando en lo necesario para que el API del robot funcione perfectamente sobre ROS.

  ROS no depende de cuantos procesadores tengas, simplemente es un lenguaje/framework para desarrollar sobre los drivers: Tú implementas los drivers, pongamos de la cámara y resto de sensores, y usas ROS para implementar servicios sobre ellos.

 Después sólo faltan las aplicaciones.

  Pongamos que quieres hacer una aplicación que diga "ALTO!" cuando el detector de presencia se active. Tu aplicación entonces debería "subscribirse o conectarse" a un nodo ROS. Dicho nodo ROS es un servicio, por ejemplo "servicio_detección_intrusos" el cual estaría en funcionamiento, y en el momento que detecte a través del sensor que hay presencia, manda un mensaje a todas las aplicaciones que se "subscribieron o conectaron" al nodo.


  Espero que se me haya entendido. Mucha letra pero casi todo son ejemplos.


  Saludos.
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RamonMas

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Re: QBO, robot opensource (y español)
« Respuesta #5 en: 23 Septiembre 2010, 22:39 »

Hola Enderman.

Llevo cinco meses enganchado a Qbo siguiendo su evolución, porque el proyecto me parece fantástico.
Veo que estás bastante informado sobre él y quisiera comentarte si sabes cuando estará a la venta, ya que anteriormente dijiste que vería la luz más o menos en Octubre. ¿Sabes algo más de última hora sobre ello?.  Lo pregunto porque quiero adquirir uno.

En cuanto al precio, tengo hecho un pequeño presupuesto de las piezas que componen el robot y mucho me temo que puede pasar de los 2000 euros.

¿Sabes si TheCorpora lo venderá completo con todo instalado? ¿O venderá la carcasa, las controladoras y el resto como la placa Mini ITX, memorias, etc., lo tiene que comprar el usuario por su cuenta y luego montarlo e instalar su S.O.?

Bueno, no quiero abusar con más preguntas.
Un saludo de un seguro Qbero
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