Mira no sabre mucho de electronica puesto k solo tengo 15 años pero te diria que por ejemplo el circuito de un carrito comun y corriente de esos de control remoto lo desarmaras y lo dejaras pelon entonces los cables que van hacia el motor los conectaras hacia un uln2803 k lleva unos darligtons entonces podrias hacer dos interruptores entonces a la salida del uln2803 pondrias unos relays espero k te aya ayudado i si no preguntame