Hola!

Alguien me podria brindar una ayuda para poder realizar una interface de lectuta y escritura en el bus avalon para despues instanciarlo en Qsys.
Tengo un proyecto ya realizado que funciona, es una lectura de medicion de distancia a traves de un sensor HC-SR05, los resultados de la medicion se visualizan en el display de 7 segmentos de la tarjeta DE10-Lite y tambien muestra diferentes colores en la pantalla VGA dependiendo de la distancia que mide.

Este es mi Entidad principal la cual se instancia con los otros componentes y es con esta entidad que debo crear la interfaz avalon para poder crear un componente IP en el Qsys, para despues por el lado del NIOS II lea este componente IP.

entity VGA_HW_IP is
   Port
      (

      
         CLOCK_50    : in  std_logic;
         RESET_N            : in  std_logic;
         ECHO        : in  std_logic;
         TRIGGER             : out std_logic;
         HUNDRATAL        : out std_logic_vector(6 downto 0);
         TIOTAL            : out std_logic_vector(6 downto 0);
         ENTAL       : out std_logic_vector(6 downto 0);
         VGA_HS            : out std_logic;
         VGA_VS            : out std_logic;
         VGA_R             : out std_logic_vector(3 downto 0);
         VGA_G             : out std_logic_vector(3 downto 0);
         VGA_B             : out std_logic_vector(3 downto 0)
   );
end VGA_HW_IP;


Les agradecere de antemano cualquier colaboracion que me puedan brindar.

Gracias!!!