Compañeros hackers
Como buenos hackers somos adeptos al lenguaje ensamblador, siempre que tengo un proyecto de electrónica empiezo evaluando la manera de realizarlo usando assembler antes que C.
Pero ya es hora de plantear seriamente una subrutina para reemplazar los comandos en C, tal es el caso de hacerlo con If Then Else:
IF P2.0 = 0 THEN P2.0 = 1 ELSE P2.0 = 0

muy sencillo, si la salida P2.0 está desactivada, activarla
caso contrario, desactivarla; para hacerlo más sencillo usamos un set de instrucciones para MCU8051/52 o C51/52 -EL CLÁSICO-
Algunas sugerencias son muy bién aceptadas