Se me ocurrio como aqui hay mucha gente que sabe de programacion y de electronica porque no hacemos un Robot BEAM, avanzado ya desde estos ultimos años es lo que esta pegando si gutan yo os posteare un circuito y conjunto iremos aprendiendo no se que les paresca.

no seria tan dificil. Solo hay que determinar sobre que microcontrolador trabajariamos y algunos parametros basicos, como que tipo de motor usar..pap, comunes, servos o demases. Despues es todo programacion. Para el circuito primario no haria falta mas que un microcontrolador, que para empezar podria ser un 16f84 o ya arrancar con algo mas grande como un 16f877 y algun puente h para controlar los motores.Unomuy usado y facil de conseguir es el l293.

MMM... como que los hexapodos se me complican todavia...jajaja y si hacemos alguno con 3 ruedas o 4? digo, como para empezar...
si empezamos con 3 ruedas con un 16f84 nos sobraria... si alguno propone alguno mejor... que lenguaje comenzamos?
teemos c, basic o directamente asm. Yo mucho no agarro de los 3 asi que es lo mismo 

en si podriamos realizar con cualquier tipo de motor, solo que cada uno se programe su parte de codigo para su motricidad. El tema de motores pap en capital federal, buenos aires argentina, los que se consiguen son igual o mas caros que los servos. El tema de los servos rondad aproximadamente $50 cada uno, y ya tienen buena parte de mecanica y electronica incorporado, osea que son menos problemas por resolver. Yo por mi parte puede que llegue a utilizar estos. Un saludo

lso que digo yo rondaran lso 15 a 20 euros. Son como los futaba 3003 creo que era el codigo... yo tengo 1 de hitec que anda bien...depende el esfuerzo que le pongamos.