Si jeje, lo hice con simulink. si tengo tiempo ya haré algunas capturas más para que vena diferencias entre un sistema subamortiguado con uno sobreamortiguado.


Creo que el potenciometro del que hablas es uno que puede formar parte del servomotor, quiero decir que éste es interno. Si mirámos más detalladamente la estructura de un motor de continua, ya sea un motor serie, paralelo o de excitación independiente  estos están conformados por dos circuitos, un circuito de excitación y un circuito de inducción.

El éje móbil, llamalo lo que rueda xd se encuentra en el circuito de inducción mientras el circuito de excitaciín puede ser que tenga ese potenciometro que mencionas para regular la corriente del circuito de excitación y el del inductor.

Al tu decir flujo de corriente, no se si te referirás al flujo magnético? Si es eso este flujo generalmente es proporcional a la corriente (si mal no recuerdo  ).

vale vale ya se que debe ser ese potenciometro, ese potenciometro es un transductor resistivo, es decir sirve de alguna manra como un sensor que dependiendo de su valor el receptor interpreta un angulo o otro.

De hecho existen mas tipos de sensores transductivos como puede ser de corriente, por ejemplo si a ese mismo transductor resistivo le aplicamos un voltaje continuo al variar el valor de la resistencia variaremos el valor de su caida de tensión y el recpetor podria en vez de interpretar el valor resistivo, que interpretase el valor de tensión.

Antiguamente, había un método muy eficaz  que todavia se sigue usando en algunos ambitos como la meteorologia para medir angulos (dirección del viento por ejemplo). Este trata de utilizar el codigo de gray. En una rueda redonda se trata de dividirla mediante el codigo de gray (5 bits).

una vez dividida la rueda mediante el codigo de gray con unos sensores de luz se mira que combinación del codigo de gray da, y segun esa combinación es un angulo o otro.

Aquí pondré un dibujo de la rueda dividida mediante el codigo de gray, cada valor de angulo tiene 5 combinaciónes, puede ser blanco o negro, el blanco el sensor de luz se activará, en negro no ya que la luz no traspasara.



Si alguien no lo entiende, ya que es dificil de explicar intentaré hacer una mejor explicación, aunque bueno esto lo he puesto como curiosidad ya que hablávamos de un control de posición.