Estaba revisando el hilo un poco... y se me ha ocurrido otra cosa.

Veo que en tu código para cambiar de bancos tocas los registros RP0 y RP1.


Lo que voy a proponerte ahora es otra cosa para que no tengas que estar escribiendo eso también. Imagínate que cada vez que quieras cambiar de banco no tuvieras que pensar... mmm en cual había que poner un "1" en RP0 o en RP1?...


Pues bien. Puedes hacer lo siguiente:


Con esto, estas creando unas macros y te servirán para no tener que escribir tanto en el código cada vez que quieras cambiar de banco. Será menos tedioso programar en ASM.


Estas macros lo que hacen es sustituir en el código donde pongas "Banco0" por lo que pone ahí. No es como una subrutina o función a la cual llamas y realizas un salto de PC para ejecutarla. Con esto directamente le mandas a el compilador que sustituya "Banco 0" por "bcf STATUS,RP0 / bcf STATUS,RP1".

Esto puedes guardarlo en la misma carpeta donde vayas a compilar tu programa y llámalo "macros.inc" por ejemplo. Luego, para incluirlo en tu programa, en vez de ponerlo abajo, ponlo arriba, encima de la declaración de variables, debajo de la configuración del PIC.

	list p=16f876,	f=INHX8M, r=hex
	include "p16f876.inc"
	include "macros.inc" 
 
CONDIR	equ	20
CONCAR	equ	21
 
 
			org	0

Pruébalo. Espero que te sirva.


Un saludo.

Ejemplo de antirebores de un pulsador. Este antirebores es por software y funciona de maravilla, es para ahorrar más electrónica.

; Cada vez que presiona el pulsador conectado a la línea RA4 conmutará el estado de
; un LED conectado a la línea RB1.
;
; ZONA DE DATOS **********************************************************************
 
	LIST		P=16F84A
	INCLUDE		<P16F84A.INC>
	__CONFIG	_CP_OFF &  _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC
 
	CBLOCK 0x0C
	ENDC
 
#DEFINE Pulsador	PORTA,4		; Pulsador conectado a RA4.
#DEFINE LED			PORTB,1		; Línea donde se conecta el diodo LED.
 
; ZONA DE CÓDIGOS ********************************************************************
 
	ORG	0						; El programa comienza en la dirección 0.
Inicio
 	bsf		STATUS,RP0			; Acceso al Banco 1.
	bsf		Pulsador			; La línea RA4 se configura como entrada.
	bcf		LED					; Se configura como salida.
	bcf		STATUS,RP0			; Acceso al Banco 0.
	bcf		LED					; En principio diodo LED apagado.
Principal
	btfsc	Pulsador			; ¿Pulsador presionado?, ¿(Pulsador)=0?
	goto	Fin					; No. Vuelve a leerlo.
	call	Retardo_20ms		; Espera que se estabilicen los niveles de tensión.
	btfsc	Pulsador			; Comprueba si es un rebote.
	goto	Fin					; Era un rebote y sale fuera.
	btfsc	LED					; Testea el último estado del LED.
 	goto	EstabaEncendido
EstabaApagado
	bsf		LED					; Estaba apagado y lo enciende.
	goto	EsperaDejePulsar
EstabaEncendido
	bcf		LED					; Estaba encendido y lo apaga.
EsperaDejePulsar
	btfss	Pulsador			; ¿Dejó de pulsar?. ¿(Pulsador)=1?
	goto	EsperaDejePulsar	; No. Espera que deje de pulsar.
Fin
	goto	Principal
 
	INCLUDE <RETARDOS.INC>
	END

Saludo.