hay unos intregrados que son CDA Y CAD convertidor digital analogico y analogico digital, utilizan en principio la Integral para realizar el cambio entre ambos, no recuerdo mas proque eso lo vi hace tiempo pero te ayudaria bastante el integrado

mira man, la solucion mas facil es utilizar amplificadores operacionales... los alimentas con 5V:

en la pata inversora le colocas una tension de 4.3V o la que quieras para que el pic lo tome como 1 logico y en la no inversora le colocas la tension de la ldr... entonces cuando la tension en la ldr supera los 4.3V la salida del Amp op. pasa a un 1 logico (tension de alientacion, +-5V) y si baja de  los 4.3V la salida pasa a 1.3 V (por la tension de offset)... vienen amplificadores opracionales integrados, en los cuales vienen 4 de esos... creo que el numero era lm339 pero ojo, este integrado no da un nivel de tension sino que disminulle su impedancia interna, asique tendras que hacer un inversor con un transistor pnp...

si te pones a utilizar pic y no sabes usar transistores.... es como querer utilizar los frenos de una bici sin saber pedaliar :/...

cualquier cosa pregunta..

Buenas de nuevo, creo que he llegado a una solucion algo mas sencilla, haber que os parece:

Tenemos la LDR conectada al + de la pila por tanto despues de la LDR nos devolvera valores de tension entre 0 y 4,5V (si la pila es de 4,5), despues tenemos un diodo (zenet aunque este dibujado uno normal) de 3,3V, aqui me llega una pregunta, con 3,3V ya se considera 1 logico? o necesita mas tension, siguiendo con el circuito cuando de la ldr salga un potencial mayor de 3,3 conducira, cuando sea menor no conducira nada,  por otro lado despues tenemos un inversor, si llega 0 logico sacara un 1 y si llega un 1 un 0 esto lo he puesto pq como cuando estemos en oscuridad la LDR devolvera todo el potencial que le entre y cuando le de luz fuerte sacara un 0, asi cuando haya luz sacara un 1 logico e iluminara el led que tiene despues y cuando se oscuridad no hara nada y despues la señal va al pic para ser procesada y que el robot al ver que por ahi hay luz avance hacia ese lado, eso es todo creo

saludos!