Si tienes dos cámaras con cables, simplemente usa una capturadora de vídeos. Si quieres cambiar de canal, usas un conmutador. Verás la cámara una o la dos, no las dos a la vez. La ventaja si haces tus propios diseños electrónico. Un buen conmutador es el famoso cirucito integrado CD4016 o el CD4066 para conmutar señales de vídeos y audio, son como relés pero digitales y son 4 que tienen dentro.
Ejemplo con el CD40x6:
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Hay receptores para 4 cámaras de radio frecuencias, las seleccionas en el propio receptor. Ese no es el problema que sea inalámbrico. También tienes sus conectores RCA.
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Con la capturadora de vídeo que puede ser PCI o tarjeta interna o simplemente una externa que dicen que funciona mejor y por temas de Driver. Ahí podrás no sólo controlar las cámaras, sino grabar/capturar vídeos y fotos. Recomiendo tener buena cantidad de RAM en el PC, ya sabrás el motivo cuando lo pruebes.
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Aún no tengo claro si quieres hacerte con tu propio Software para controlar relés o algo por puerto serie, USB o como quieras. Si quieres conectar cámras al PC, pon capturadores de vídeo tal como te dicen arriba. Si quieres controlarlos, haces tu propia aplicación o simplemente usas el que viene aunque no te guste.
¿Estás respuestas es algo que buscas?
¿O es otra cosa a parte de cómo conectar cámaras?
Un saludo.