Hola:
Si tienes dos cámaras con cables, simplemente usa una capturadora de vídeos. Si quieres cambiar de canal, usas un conmutador. Verás la cámara una o la dos, no las dos a la vez. La ventaja si haces tus propios diseños electrónico. Un buen conmutador es el famoso cirucito integrado CD4016 o el CD4066 para conmutar señales de vídeos y audio, son como relés pero digitales y son 4 que tienen dentro.
Ejemplo con el CD40x6:
Hay receptores para 4 cámaras de radio frecuencias, las seleccionas en el propio receptor. Ese no es el problema que sea inalámbrico. También tienes sus conectores RCA.
Con la capturadora de vídeo que puede ser PCI o tarjeta interna o simplemente una externa que dicen que funciona mejor y por temas de Driver. Ahí podrás no sólo controlar las cámaras, sino grabar/capturar vídeos y fotos. Recomiendo tener buena cantidad de RAM en el PC, ya sabrás el motivo cuando lo pruebes.
Aún no tengo claro si quieres hacerte con tu propio Software para controlar relés o algo por puerto serie, USB o como quieras. Si quieres conectar cámras al PC, pon capturadores de vídeo tal como te dicen arriba. Si quieres controlarlos, haces tu propia aplicación o simplemente usas el que viene aunque no te guste.
¿Estás respuestas es algo que buscas?
¿O es otra cosa a parte de cómo conectar cámaras?
Un saludo.