Bueno amigos.. les cuento que estoy realizando como proyecto de grado.. un microbot  con varias funciones... lo voy a controlar via RF con un tx ASK... los que estén interesados en saber mas del proyecto y depronto ayudarme comenten...

He tenido varios problemas...
El primero es el manejo de los servos ya que como sabemos se controlan es por una señal pwm.. estoy utilizando 4 servomotores... 2 para las ruedas y otros 2 para controlar el movimiento de una cámra .. con los 2 de las ruedas no hay problema.. ya que los trunké y no tengo que variar mucho la señal de control.. el problema es con los servos de la cámara ya que tengo que variar la posición constantemente....

bueno no los aburro mas... cualkier ayuda o comentario me sería de gran utilidad...

Gracias

bye

Buenas, yo tambien estoi realizando un robot, un hexapodo con 18 servos, 3 en cada pata, ahora estoy pensando como acer el control de los 18 servos con un solo micro, uso el 68hc11 de motorola, si eneis alguna idea lo podriamos comentar.
Y si os puedo echar un cabo os lo echo