Hola Si utilizais el modelo de datos ADO entonces teneis que agregar los componentes datagrid y adodc1 para poder enlazarlos. En este caso deberias tener instaladas las referencias microsoft ADO
Si utilizais el modelo de datos DAO entonces teneis que agregar los componentes data bound grid control para poder enlazarlo a un control data. En este caso deberíais tener instaladas las referencias DAO.
Es importante tener claro las diferencias de los modelos de datos porque no se obtienen las mismas prestaciones ni se utilizan los mismos objetos de la misma forma.