La verdad depende mucho de donde requieras éste servicio de mensajería. Si lo quieres en el computador, hay miles de opciones fáciles de usar para el uso en redes locales o en linea, Aunque normalmente éstas opciones se pueden encontrar en el móvil:
TeamSpeak: Chat/Voice chat básico, para amigos/Grupos. [MOVIL/PC]
Torchat: Aunque no incluye mensajería en grupo, Es instantaneo y mucho más seguro de lo que otros son, Ya que se chatea a travéz de algún Proxy y ninguna empresa está detrás de este servicio (Como Whatsapp, FMessenger, Discord, Telegram, etc). [MOVIL/PC]
Esos 2 son los que yo más uso, Aunque como dijiste:
Microsoft Teams y Google Hangouts
Estos 2 también son bastante utiles.
También hay aplicaciones (Si lo vas a usar en celular), Que permiten bloquear las demás aplicaciones (Que tu elijas) con contraseña, para que cada vez que vayas a iniciar esa aplicación, Salga un cuadro pidiendote la contraseña.
EDIT: El que más uso yo, personalmente es Discord. Aunque no tiene bloqueo de contraseña, Requiere verificación de Email cada vez que inicies sesión en él, y puedes ordenar muy bien un servidor que te crees en el. Por ejemplo, te creas un servidor de tu grupo, y dentro de ese servidor del grupo, puedes ir añadiendo secciones (Chats), en los que puedes elegir que tipo de contenido se puede publicar y quienes lo pueden hacer. (Util para hacer anuncios importantes que solo puedan publicar los mods, etc). El único punto malo, Es que es una plataforma dirigida especialmente al Gaming, por lo que algunas opciones estarán dirigidas a ello (EJ: Modo Streaming)
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