por resumir...
RCA tiene 2 "pines" el pin central y la capucha... por el primero pasa la señal (que son 2 señales en una sola frecuencia portadora) y la capucha cierra el contacto de tierra... por dicha dificultad su señal no tiende a ser muy nitida y su resolución maxima menor a 720...
en cambio VGA tiene 15 pines
Pin 1 RED Canal Rojo
Pin 2 GREEN Canal Verde
Pin 3 BLUE Canal Azul
Pin 4 N/C Sin contacto
Pin 5 GND Tierra (HSync)
Pin 6 RED_RTN Vuelta Rojo
Pin 7 GREEN_RTN Vuelta Verde
Pin 8 BLUE_RTN Vuelta Azul
Pin 9 +5 V +5 V (Corriente continua)
Pin 10 GND tierra (Sincr. Vert, Corriente continua)
Pin 11 N/C Sin contacto
Pin 12 SDA I²C datos
Pin 13 HSync Sincronización horizontal
Pin 14 VSync Sincronización vertical
Pin 15 SCLAdfgg I2Velocidad Reloj
entre los cuales están 3 de color con 3 de retorno (para protegerlo de la interferencia electromagnetica)... tiene 2 de sincronización (vertical y horizontal), tiene 1(+1) de comunicación (I2C + señal de sincronizacion), 2 de tierra y 1 de voltaje positivo (para "sentir" el dispositivo aunque esté apagado)
esto permite
1- que la señal de color sea independiente por canal
2- que haya una correcta muestra en pantalla
3- que la pantalla y el dispositivo que envía video puedan comunicarse bidireccionalmente...
esto permite señales hasta 1080, y que el pc tenga info de la pantalla, como por ejemplo, su modelo, esquema de colores o cuales resoluciones tu pantalla es compatible con...
la superioridad de RCA sobre RCA y Coaxial es enorme... e incluso aun puede expandirse más, pero con la introduccion del video digital (DVI, DP, HDMI y USB3), deja de ser necesario ya que el video digital facilita mucho las cosas