Hola como haber hay mil formas... de manera grafica puedes usar any desk, team viewer (aunque no me acuerdo si este te dejaba interactuar con el escritorio de la victima), vnc, etc ... Pero igualmente sin entorno grafico hay aún muchas más formas de conectarte a un ordenador, ssh, reverses shells, etc.

Por otro lado me da que tu amigo eres tu y que quieres saber la información para de alguna manera "magica" hackear a alguien, sin conocimientos y sin saber que estas haciendo, primero deberías adquirir algo más de información y conocimientos.

Si realmente le hackearon dile que acuda a la policía siempre es la mejor opción.