¿Y hay algo que pueda hacer aunque no sea con autorun?
Muchas gracias por la aclaración.

Cuando uno quiera recetas mágicas, debe hacerlo uno mismo. Nunca va a haber algo que haga exactamente todo lo que todos los usuarios qisieran que haga.

El problema de copiar íntegramente los USB, es que hay que definir un lugar de destino. Aunque esté prefijado, el problema es el tamaño del USB... cuando sólo ocupaban entre 256Mb y 8Gb. era más o menos factible, ahora pueden tener incluso Terabytes, lo que implica que tu disco de destino, debería tener capacidad suficiente para copiarlo (ese y los siguientes USB, qu se inserten?).
También olvidas que un USB, puede estar particionado y por tanto al tener varias particiones se complica la cosa... si se copia con la ruta original, pueden sobrescribirse o mezclarse contenido procedente de carpetas con índetico nombre en idéntica ruta, si cada unidad se deriva a una carpeta específica, podria superarse el tama máximo destinado a la ruta.
Otro problema es el tiempo necesario para copiar grandes cantidades de datos. El USB, suele repartir sus recursos para que un puerto no se 'chupe' todos y deje a otro puerto sin recursos, lo que ralentiza aún más el proceso.

Ambas cosas, viene a exigir hackear varias librerías del S.O. y hacerlo sin que el propio S.O. se dé cuenta así como tampoco el antivirus. No es algo sencillo y si alguien lo logra, desde luego no va a descubrirse para algo tan nimio como copiar datos de una unidad USB, se lo guardará para algo significativamente valioso y por lógica, no lo va a dejar disponible a cualquiera...


Esto es lo único sensato, y a lo que nadie te va a poner ninguna pega, salvo las que ya te comenté en el primer punto (si hay particiones y/o tamaño de ruta supera el largo que el S.O. admite).


Si...
Cuando uno "necesita" algo imposible (tomando por imposible lo que el S.O. no deja hacer por cuestiones de seguridad), la única manera es hacerlo uno mismo, romperseuno mismo los "cuernecitos" investigando el tema y encontrando los huecos posibles por donde colarse y hacerlo uno mismo. Reclamar públicamente que lo hagan otros por tí, es lo mismo que decir, eufemísticamente:

Quiero acceder a un local, despistar la las alarmas de seguridad y a los operarios de seguridad y abrir la caja fuerte para sacar su contenido. Porque perdí las llaves del local, olvidé la clave para desactivar la alarma y la apertura de la caja fuerte, tampoco recuerdo el horario de apertura, y me llevo mal con toda la plantilla de la empresa de seguridad de mi local (no quiero darles explicaciones) y si alguien me presta una furgoneta que pueda cargar con los 2000 kg. que quiero llevarme mejor.

Pués no, resulta que no. Si de verdad "necesitas" todo eso, tendrás que montártelo tú sólo. No hay un "kit" por ahí disponible... Quizás alguien lo tenga, pero se lo reservará para sí, no lo va a entregar a otros por la cara, para que descubran su sistema y tras un tiempo luego le resulte inefectivo, porque endurezcan la seguridad y ya deje de funcionarle.
Imposible no lo es, pero si es imposible para quien no sepa lo más mínimo...