La ruta donde se guardan las contraseñas de firefox es:

C:\Documents and Settings\:::Tu perfil:::\Datos de programa\Mozilla\Firefox\Profiles\cyx1ih…

Vienen encriptadas y no conozco algun programa para desencriptarlo. pero puedes hacer esto.....

Entrar en las herramientas de firefox y borrar las cookies que en realidad es donde se guardan los pwds de las webs a las que entras cuando pinchas en recordar contraseña y veras como se te borran todos los pass almacenados...

Si tratas de sacar un pwd a traves de una cookie te dire k no se puede.....eso si si la quieres capturar desde otro pc coges vas a archivo>exportar cookies y luego en tu pc archivo>importar cookies y tatachan....tendras los pwds almacenados del otro pc