Los puedes vigilar con logmein, hay muchos tutes en internet de como hacer los clientes-free invisibles.
Me parece correcto que te intereses por vigilarles, hoy dia hay demasiada maldad por la red.

Partiendo de la base que tu historia sea cierta, lo que tienes que hacer es hablar con tu ex, y si esta de acuerdo contigo, instalar en dichos ordenadores algún programa como el que te han aconsejado, aunque cuando te conectes el otro usuario se va a dar cuenta.

Piensa que todo lo demás (sin la aprobación de tu ex) seria algo ILEGAL, por lo que no podemos ayudarte, dado que también podrías ser el típico ***** que lo acaba de dejar con su pareja (no digo que sea este tu caso) y quiere espiarla sin que se de cuenta o mil historias similares, de las que estamos MAS QUE HARTOS EN ESTE FORO.

Resumiendo, habla con tu ex dado que es por el bien de tus hijos, y piensa que con lo que instales, en el momento te conectes, se van a dar cuenta.
Es lo que hay, te guste o no.