En Adobe Illustrator, con ayuda de la nueva herramienta "live trace" puedes hacerlo de forma sencilla. Pero esto te será especialmente útil se se trata de dibujos por ejemplo hechos a mano en una hoja de papel y escaneados.
Si se trata de fotografías y cualquier imagen. No obtendrás resultados mágicos ni con eso ni con ninguna otra herramienta.
Lo que tambien podrias hacer es redibujarla y vectorizarla a mano ya sea con Corel Draw, Illustrator o Freehand.