Si tienes una tarjeta firewire seguro que podrías guardar en avi (DV), pero al no tenerla supongo que instalanlo un codec como el MainConcept DVCodec ya bastaría.

Utiliza el TMPGEnc y convierte el archivo ".avi" a ".mpg". Ahora con cualquier programa como por ej. el TMPGEnc DVD Author grabalo a DVD

[Tutorial que he encontrado para moverte por ese programa: http://www.trucoswindows.net/foro/topico-37596-de-mpg-a-dvd.html]